ROS 2机器人开发:从入门到实践在线阅读
会员

ROS 2机器人开发:从入门到实践

桑欣
开会员,本书免费读 >

计算机网络人工智能13.6万字

更新时间:2024-10-14 16:13:19 最新章节:封底

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个基于ROS2的真实机器人,帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒;最后,本书深入讲解了ROS2进阶使用的相关知识,为读者进一步在实战中使用ROS2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础,书中示例均以C++和Python两种语言实现,同时加入了关于C++新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2024-07-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

最新章节

桑欣
主页

最新上架

  • 会员
    随着ChatGPT等人工智能和语言模型不断进步,了解这些技术的含义和潜在陷阱比以往任何时候都更加重要。作为享誉全球的跨技术和设计学科思想家,前田约翰利用他的丰富经验,为企业、产品设计师和决策者提供了可行的指导。通过深思熟虑和偶尔异想天开的例子,他构造了一个可以描述任何机器学习系统的关键功能的框架,并展望了可以如何使用它们来创造富有包容性和改变世界的产品。对任何想要深入了解机器如何“思考”以及未来可
    (美)前田约翰计算机9.6万字
  • 会员
    本书内容从技能线和工具线展开介绍。其中,技能线介绍了虚拟数字人的技术原理、商业价值、创建工具等基础内容,以及AI文案、AI绘画、虚拟数字人及其直播、AI视频博主、AI带货主播、AI培训讲师等实操案例。工具线介绍了ChatGPT、StableDiffusion、腾讯智影、剪映等工具的使用方法,并通过实例介绍了使用这些工具制作数字人的技巧。
    木白编著计算机7.1万字
  • 会员
    本书通过对10款人工智能应用的介绍及调试,帮助读者快速掌握人工智能辅助文案变现的方式。本书共10章,分别讲解AI智能创作,AI爆款文案写作工具,人工智能辅助泛流量文案、泛商业文案、私域文案创作,利用人工智能实现文案变现的底层逻辑,以及在今日头条、百家号、小红书、知乎等平台及不同展示形式下进行文案创作的实战案例等。
    刘丙润计算机12.2万字
  • 会员
    本书共分为9章,内容涵盖三个层次:介绍与解读、入门学习、进阶提升。第1-2章介绍与剖析了ChatGPT与提示工程,并从多个学科的角度探讨了提示工程学科。第3-5章演示了ChatGPT的实际运用,教你如何使用ChatGPT解决自然语言处理问题,并为你提供了一套可操作、可重复的提示设计框架,让你能够熟练驾驭ChatGPT。第6-9章讲解了来自学术界的提示工程方法,以及如何围绕ChatGPT进行创新。
    陈颢鹏 李子菡计算机9.7万字
  • 会员
    《Manus实用操作极简入门与指南》是一本为普通用户设计的AIAgent使用手册,旨在帮助读者快速掌握AIAgent的核心功能,提升工作效率。本书从AIAgent的基本概念入手,详细介绍了AIAgent的自主性、智能性和目标导向性,并通过丰富的实例展示了AIAgent在数据分析、自动化流程、决策支持等领域的强大能力。书中重点介绍了Manus这一新一代通用AIAgent,它不仅能理解用户
    苏江 温洁计算机8.9万字
  • 会员
    本书通过实践案例操作,讲述AI绘画的生成步骤,展现了AI绘画的魔法魅力。从历史到未来,跨越百年时空;从理论到实践,讲述案例操作;从技术到哲学,穿越多个维度;从语言到绘画,落地实战演练。AI绘画的诞生,引发了奇点降临,点亮了AGI(通用人工智能),并涉及Prompt、风格、技术细节、多模态交互、AIGC等一系列讲解。
    量子学派@ChatGPT计算机5.5万字
  • 会员
    本书共分为10章,涵盖了贝叶斯概率、概率估计、贝叶斯分类、随机场、参数估计、机器学习、深度学习、贝叶斯网络、动态贝叶斯网络、贝叶斯深度学习等。本书涉及的应用领域包含机器学习、图像处理、语音识别、语义分析等。
    刘冰计算机0字
  • 会员
    本书结合AI原生应用落地的大量实践,系统讲解提示工程的核心原理、相关案例分析和实战应用,涵盖提示工程概述、结构化提示设计、NLP任务提示、内容创作提示、生成可控性提示、提示安全设计、形式语言风格提示、推理提示和智能体提示等内容。本书的初衷不是告诉读者如何套用各种预设的提示模板,而是帮助读者深入理解和应用提示设计技巧,以找到决定大语言模型输出的关键因子,进而将提示工程的理论知识应用到产品设计中。本书
    魏承东计算机18.2万字
  • 会员
    本书聚焦如何高效运用DeepSeek这一前沿AI工具,帮助读者在技术浪潮中把握机遇。全书从DeepSeek发展历程切入,系统解析DeepSeek在信息处理、创意生成与决策辅助中的核心能力,并结合生活管理、职场协作、学习优化、社交互动等场景,通过真实案例讲解其应用方法。同时,针对内容创作、自媒体运营、副业变现等需求,书中提供了可落地的策略与案例,助力读者实现效率提升与价值创造。书中不仅提供技术使用技
    何华平编著计算机5.5万字

同类书籍最近更新

  • 会员
    《Manus实用操作极简入门与指南》是一本为普通用户设计的AIAgent使用手册,旨在帮助读者快速掌握AIAgent的核心功能,提升工作效率。本书从AIAgent的基本概念入手,详细介绍了AIAgent的自主性、智能性和目标导向性,并通过丰富的实例展示了AIAgent在数据分析、自动化流程、决策支持等领域的强大能力。书中重点介绍了Manus这一新一代通用AIAgent,它不仅能理解用户
    苏江 温洁人工智能8.9万字
  • 会员
    《DeepSeeK实操指南:引爆AI时代个人效率核聚变》是一本专为职场人士量身打造的AI工具使用指南,旨在帮助读者通过DeepSeek这一强大的AI工具,全面提升工作效率,解锁职场新技能。本书不仅详细介绍了DeepSeek的基础知识和核心优势,还提供了40个实用的职场AI技能,涵盖从文案创作、数据处理到社交媒体运营等多个领域,助力读者在职场中脱颖而出。通过丰富的实操案例和技巧,本书深入讲解了如何运
    苏江 温洁人工智能7.4万字
  • 会员
    本书是一本专为企业管理者和办公人员打造的实用指南,旨在帮助企业通过人工智能技术实现数字化转型,提升运营效率与竞争力。结合丰富的企业AI解决方案设计与实施经验,深入剖析了DeepSeek这一领先的人工智能模型在企业中的广泛应用场景。全书共分为四大部分,涵盖了企业管理、市场营销、销售与客服等多个核心领域,详细介绍了近100个企业使用场景,展示了如何通过DeepSeek实现效率的百倍提升。无论是人力资源
    苏江 温洁人工智能8.7万字