
会员
ROS 2机器人开发:从入门到实践
更新时间:2024-10-14 16:13:19 最新章节:封底
书籍简介
机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个基于ROS2的真实机器人,帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒;最后,本书深入讲解了ROS2进阶使用的相关知识,为读者进一步在实战中使用ROS2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础,书中示例均以C++和Python两种语言实现,同时加入了关于C++新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2024-07-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
桑欣
最新上架
- 会员本书通过13章的探讨,带领读者踏上项目管理卓越之路。第1章“人工智能颠覆与重塑项目管理”,首先揭示了人工智能对项目管理的深刻影响和带来的机遇与挑战。紧接着,第2章至第13章依次介绍了使用ChatGPT编写各种文档、在项目启动中的应用、帮助组建高效团队、辅助项目沟通管理、项目计划与管理、项目成本管理、项目时间管理、项目质量管理、项目风险管理、辅助采购计划与采购流程、辅助项目绩效管理以及进行项目总结等计算机16.6万字
- 会员本书是一本专为企业管理者和办公人员打造的实用指南,旨在帮助企业通过人工智能技术实现数字化转型,提升运营效率与竞争力。结合丰富的企业AI解决方案设计与实施经验,深入剖析了DeepSeek这一领先的人工智能模型在企业中的广泛应用场景。全书共分为四大部分,涵盖了企业管理、市场营销、销售与客服等多个核心领域,详细介绍了近100个企业使用场景,展示了如何通过DeepSeek实现效率的百倍提升。无论是人力资源计算机8.7万字
- 会员本书讲解如何利用AI工具来高效制作和设计PPT,全书共分为8章,前面7章分别介绍了PPT不同制作内容的相关知识和技巧,包括软件操作层面、设计思维层面、素材应用层面的内容,第8章模拟了两个真实工作场景下的PPT使用需求,逐步讲解设计的关键环节,旨在帮助读者解决工作中的实际问题。计算机601字
- 会员近年来,在自然语言处理领域,基于预训练语言模型的方法已形成全新范式。本书内容分为基础知识、预训练语言模型,以及实践与应用3个部分,共9章。第一部分全面、系统地介绍自然语言处理、神经网络和预训练语言模型的相关知识。第二部分介绍几种具有代表性的预训练语言模型的原理和机制(涉及注意力机制和Transformer模型),包括BERT及其变种,以及近年来发展迅猛的GPT和提示工程。第三部分介绍了基于Lang计算机12.7万字
- 会员本书从ChatGPT的基础知识讲起,针对运营工作中的各种痛点,结合实战案例,如文案写作、图片制作、社交媒体运营、爆款视频文案、私域推广、广告策划、电商平台高效运营等,教会读者如何使用ChatGPT进行智能化工作;还介绍了通过ChatGPT配合Midjourney、D-ID等AI软件的使用,进一步帮助提高运营工作的效率。计算机11.3万字
- 会员本书共分为10章。第1章介绍短视频文案与AIGC;第2章为AIGC工具助力文案选题策划;第3章为短视频标题撰写与优化;第4章为短视频脚本与情节设计;第5章为短视频带货文案写作;第6章为评论区互动文案写作;第7章为段子文案写作;第8章为短视频内容标签化;第9章为短视频营销文案写作;第10章为短视频与AI的有机结合。计算机8.8万字
- 会员全书通过118个实用技巧讲解+118集教学视频演示+160多个素材回复文件+144页PPT教学课件,通过“提问生成+修改润色+热门模板+应用案例”4大专项内容,帮助小白快速成为AI文案高手!本书具体内容包括16种AI提问技巧、13种指令优化技巧、11种高效提问技巧、9种文案修改技巧、7种文案润色方法、11类营销文案指令模板、12类办公文案指令模板、13类自媒体文案指令模板、12类教育学术文案指令模计算机11.6万字
- 会员本书是一本关于AIGC提示工程师的实用指南,讲解了成为优秀AIGC提示工程师所需的技术特长和知识、沟通和协作能力、持续学习和自我提升方法等。本书分为3篇,共13章。第1篇为AIGC提示工程师基础,内容包括AI崛起下的新职业──AIGC提示工程师、设计高效提示的基本原则、常用的提示方法以及提示工程实践中的常见问题等;第2篇为提示进阶技巧,内容包括优化提示的除错过程、解决复杂问题的高级提示技巧、提升提计算机12万字